毛里塔尼亚总体上分为摩尔族和黑非民族（非洲黑人）两大类，其中摩尔人（阿拉伯-柏柏尔血统）和黑人各占30%，具有阿拉伯文化语言传统的哈拉廷人（又称黑摩尔人）占40%。主要部族是图库勒族、颇尔族、索尼盖族、乌洛夫族和班巴拉族。阿拉伯语为官方语言，法语为通用语言。民族语言有哈桑语、布拉尔语、索宁克语和沃洛夫语。约96％的居民信奉伊斯兰教。